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  • 机器人及其人体下肢步态识别装置和方法

机器人及其人体下肢步态识别装置和方法

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专利状态:未下证

专利号:2016104941592

所属:企业


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专利详情

专利状态:未下证

专利号:2016104941592

所属:企业

专利简介:本发明提供了一种人体下肢步态识别装置和方法。在本发明的各实施例中,步态类别是通过利用接触力数据、关节角度数据、躯干倾角数据来感知的。取代通过预设阈值来划分步态,本发明技术方案采用步态分类器来实现步态识别,从而达到步态判别的目的。

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发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

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